直缝自动焊机控制系统的研制
在上文中林峰焊接为您总结了环缝焊机焊接对工件清洁度的要求，下面小编跟您谈谈直缝自动焊机，我们来看看直缝自动焊机控制系统的研制。
为充分利用PC机强大的数据处理能力、海量的存储空间,有效地发挥单片机数据存储器的作用,必须合理地分配系统资源.具体做法之一是PC机在发送焊接数据时,将其以浮点数存储的焊接参数根据步进电机的步角和丝杠比转换为脉冲数发送给单片机;二是当脉冲数占用的位数略大于单字节整数倍N位时,在满足精度要求的前提下有:发送的数据=原数据/2n，这时对发送数据取整，单片机接收到该整数数据后，左移N位便可恢复真实数据。这样既提高了通信效率,又减小了对单片机RAM的占用。
自动直缝焊机控制系统的主要组成与功能
自动直缝焊机系统由上位机（PC机）和下位机（单片机）两部分组成。
上位机（PC机）软件采用可视化编程语言VB6.0开发,使用Mscomm控件完成PC机与单片机的数据通信,传送控制信息、状态信息和焊接参数;并利用VB6.0具有的对各种数据库的操作能力实现焊接的人性化.下位机（单片机）通过串行接口接收PC机发送的命令,启动工作程序,控制6个步进电机（其中x轴两个、y轴1个、z轴两个,旋转θ轴1个）,通过丝杠将电机的角位移转换为线位移,带动焊接电按设计的轨迹运行,并实时向PC机传送当前的运行状态.系统的主要功能有:
一、上位机实时监视下位机的工作状态,控制下位机的工作过程;设置下位机的工作参数,接收和发送数据信息、控制信息和状态信息；记录历史芯片的焊接参数。系统在重新上电时，将新的焊接参数作为本次焊接参数的默认值；进行数据处理并显示数据和工作状态,指导操作过程；
二、下位机控制6个步进电机的转动,终控制焊接电的移动;控制焊接功率的大小并实现间歇控制;实现焊接电的微调；
三、系统的各焊接轴方向精度不得低于0.1mm。
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