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环缝自动焊接机的工艺难点在哪

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环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。环缝自动焊接机的工艺难点在哪呢？

为实现佳焊接质量，罐体环缝需在接近平焊位置施焊。自动焊接时，保持焊枪相对施焊点距离恒定，当罐体一周后，即实现环缝的自动焊接。圆柱等截面罐体的回转半径不变，因此自动焊接工艺相对简单。但异形罐体环焊缝的自动焊接难度较大。

1、罐体施焊部位截面非圆形，当罐体旋转变位时，施焊位置半径不断变化，如变位装置角速度恒定，则焊接速度（施焊部位的线速度）将会时刻变化。

2、由于旋转轴固定，旋转半径不定，如焊枪固定，随着罐体旋转，焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化，无法持续施焊。

3、如焊枪相对水平面及旋转轴夹角一定，随罐体旋转，焊枪与施焊罐体表面法线夹角也会不断发生变化。